Mais uma descrição de humor

Acordei de um sonho bom nessa manhã

Eu planejava meu futuro

E via amigos, caminhos, obtáculos e soluções

Agora é só lembraça.

Despertei de um sonho bom nessa manhã

Eu sabia exatamente o que fazer

O complicado era o mais simples dos desafios

Agora é o sem nexo do complexo.

Como posso ir atrás de um sonho assim

De sombras e borrões sem muita cor

E talvez realizar um sonho assim

Com meus castelos e um final feliz.

Write and relax

I don't know exactly why but every time I decide to write something I feel a lot better afterwards.

So I dedicate this post to my health and my head. Maybe I will be able to proceed with my research today.

Random writing #1

A silver faded light ascend as smoothly as smoke towards the ceiling while water stays still in a pond like perfect mirror.

No sound, no words, just thoughts. Rithmically the beat of each consonant said inside my head pumps the energy into the strange form that floats around the small cell.

After a while the once smoke like light becomes a perfect ring. Like Saturn rings. I know that becouse I can feel it. I would not dare open my eyes. Not now. But I know the moment is coming.

Finaly the sunlight blessed me with warmth and I know what to do. I inhale just enough air to wisper the command. "GO!"

Random writing #2

It is so weird when someone next to you is speaking in some language that you can not understand a single word of what is being said. So sad!

I don't want to learn a lot of different languages. But for me it feels that there are some languages that are enbued with differents souls, moods, so it is like each one of them was made to be used in different situations. For example, since i know myself as a human being I like songs that are sung in Enlgish. In the other hand, Japanese anime are a lot funnier when spoken in Japanese, the sexual tension always get higher when Spanish is used and a family meal is not a family meal without Italian words.

I wish I could master at least these ones.

Random writing #3

Ok, I must develop a controller for a robotic arm that supress vibration of the structure and guarantees precise positioning.

First, I decided to use a Proportional controller that consist of applying a proportional gain to the input error. The error is the difference between two references. for example, if it is a position error, it will probably be the difference of the actual position of the system and the desired target position. So basically one would calculate this error, multiply by a constant value and the result would be converted into electrical singal to drive the system into the desired position.

What happens in this kind of situation, is that the electrical signal resultant from the calculation is proportional to the output speed of the actuator of the system. LOST? ok I will explain.

System = Robotic Arm

Robotic arm has motors (actuators)

Motors turn with a angular speed (mainly) proportional to the applied input voltage (electrical signal)

Better now?

Position -->Mathmatics--> Gain --> Electrical Signal --> Motor --> Speed

The thing is: Position in, speed out? Speed in time will became position but...

what if what we want is not a new position but a new speed then?

new speed --> Mathematics --> gain --> electrons --> motor --> speed

Makes more sence and the response is instantaneous. Sounds good doesn't it?

Maybe I am ready to continue my work now! Thanks for listening!

Sempre em momentos de crise

É, eu só volto a escrever aqui no Blog quando a cabeça não funciona direito.

Agora é hora de colocar minha capacidade acadêmica a prova (à prova?).

Até então eu vim estudando, aprendendo, pesquisando, mas parece que nada do que eu fiz vale de alguma coisa.

É interessante porque eu gosto de resolver aquilo que parece ser difícil e complicado. Mas quando eu descubro que o que eu fiz é trivial, ou existem outras 50 outras formas (muitas vezes melhores) de resolver a mesma coisa eu me sinto frustrado.

Hoje na minha cabeça paira a seguinte dúvida: Deveria eu ser uma pessoa que aprende tudo sozinho para resolver algo de uma forma nova e depois apresenta seu resultado? Ou deveria eu procurar um ambiente em que o grupo envolvido em um problema me colocasse a par da situação e das condições sob as quais o problema deva ser resolvido para que eu descubra uma solução aplicável?

Por mais que eu tente, eu não consigo ser um auto-didata como esperam que eu seja. Eu gosto de estudar sim, mas quando eu sei que estou aprendendo algo que será automaticamente aplicado na solução do meu problema. Estudar para saber de algo que pode não ter vinculo direto ou que não será imediatamente aplicado à minha solução não me trás motivação alguma. Complicado!

Pior ainda é não saber documentar tudo que se fez até então. Simplesmente pelo fato de que não é claro o que foi feito até agora, eu não aprendi como explicar isso de forma escrita e provavelmente ninguém tenha interesse em saber o que eu aprendi se isso não trás nada de novo pra quem já passou pelo que eu passei. Complicado...

Pode uma pessoa assim ser considerada inútil? talvez não seja pra tanto, mas no mundo de hoje...